Vous pouvez assembler votre BRACCIO de plusieurs façons. Parce qu'il est conçu pour la polyvalence, le BRACCIO peut également soutenir divers objets sur la fin du bras. Le bouclier BRACCIO inclus vous permet de connecter les servos directement à votre carte Arduino.
Puissance
Il est recommandé d'alimenter la carte via la connexion jack avec une alimentation régulée de 5 VDC @ 5000 mA fournie dans la boîte.
Il y a un régulateur de tension intégré pour les tensions plus élevées qui protègent le blindage Braccio. NOTE: La protection ne fonctionne pas pour l'Arduino Yun si vous mettez le pont entre Vin et 5V sur le bras Robot Shield V1 (version plus grande de sont appelés bouclier Braccio et dispose d'un interrupteur d'alimentation sur le dessus du bouclier)
Caractéristiques physiques
- Pièces en plastique x 21
- Vis x 63
- Rondelle plate x 16
- Écrou hexagonal x 7
- Ressorts x 2
- Servomoteurs: 2 x SR 311, 4 x SR 431
- Bouclier compatible Arduino x 1
- Alimentation 5V, 5A x 1
- Tournevis cruciforme x 1
- Clé polygonale double hexagonale x 1
- Enveloppe de protection de câble en spirale x 1
Kit Braccio entièrement assemblé:
Poids
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792 g
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Plage de distance de fonctionnement maximale
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80 cm
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Hauteur maximale
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52 cm
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Largeur de base
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14 cm
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Gripper Width
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90 mm
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Longueur de câble
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40 cm
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Capacité de chargement
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Poids maximum à 32 cm de portée: 150 g
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Poids maximum à la configuration minimale de Braccio: 400g
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Braccio Shield: La longueur et la largeur maximum du PCB Braccio Shield sont respectivement de 2,7 et 2,1 pouces, avec le jack d'alimentation dépassant la première dimension. Quatre trous de vis permettent à la planche d'être fixée à une surface ou à un boîtier. Notez que la distance entre les broches numériques 7 et 8 est de 160 mil (0,16 "), pas un multiple pair de l'espacement de 100 mil des autres broches.
Spécification technique servo
SpringRC SR431 - Servo de sortie double
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Signal de contrôle
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PWM Analogique
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Couple
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@ 4,8 V: 169,5 oz-in (12,2 kg-cm)
@ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
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Poids
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2,29 oz (62,0 g)
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Dimentions
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1,65 × 0,81 × 1,56 po (42,0 × 20,5 × 39,5 mm)
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La vitesse
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@ 4.8V: 0.20 sec / 60 °
@ 6.0V: 0.18 sec / 60 °
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Support de rotation
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Roulements doubles
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Matériau
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Métal
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Plage de rotation
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180 °
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Type de connecteur
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J (aka Futaba)
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SpringRC SR311
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Signal de contrôle
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PWM Analogique
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Couple
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@ 4,8 V: 43,13 oz-in (3,1 kg-cm)
@ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)
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Poids
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0.95 oz (27.0 g)
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Dimentions
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1,23 × 0,65 × 1,13 po (31,3 × 16,5 × 28,6 mm)
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La vitesse
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@ 4.8V: 0.14 sec / 60 °
@ 6.0V: 0.12 sec / 60 °
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Support de rotation
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Roulements doubles
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Matériau
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Métal
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Plage de rotation
|
180 °
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Type de connecteur
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J (aka Futaba) |
