Le shield inclut deux drivers L293D et un registre à décalage 74HC595. Celui-ci étend 3 broches de l'Arduino jusqu'à 8 broches pour contrôler le sens de rotation des drivers. Les sorties 'output enable' du L293D sont directement connectées aux sorties PWM de l'Arduino (modulation de largeur d'impulsions).
Caractéristiques
- 2 puces L293D
- 4 ponts en H
- 0.6 A par pont (1.2 A en courant de crête)
- protection thermique
- diodes de roue libre intégrées
- max. 4 moteurs CC bidirectionnels
- max. 2 moteurs pas-à-pas
- des résistances 'pull down' désactivent les moteurs pendant la mise sous tension
- 2 interfaces d'alimentation pour séparer la partie logique de la partie moteurs
- borniers à vis pour moteurs et alimentation
- convient aux moteurs de 4.5 VCC - 16 VCC
- 2 connexions pour servomoteurs de modélisme de 5 V
Spécifications
- dimensions: 6.8 cm x 5.5 cm x 2 cm