Conception
Ned est conçu pour reproduire l’ensemble des mouvements requis pour les utilisations les plus avancées avec une précision et une répétabilité de 0,5mm.
Sa structure en aluminium donne à ce cobot une robustesse exemplaire pour accomplir avec fluidité les mouvements requis par vos projets robotiques.
Le robot collaboratif Ned tire pleinement profit des capacités du Raspberry Pi 4, avec un processeur 64-bit ARM V8 haute performance, 2Gb de RAM, et une connectivité améliorée.
Ned est un cobot basé sur Ubuntu 18.04 et ROS (Robot Operating System) Melodic, une solution open-source complète conçue pour la robotique. Avec ROS, Ned dispose d’un ensemble de librairies permettant de concevoir des programmes des plus simples aux plus complexes pour répondre à vos besoins de manière flexible.
Utiliser Ned pour l’éducation ou la recherche, c’est disposer d’un robot collaboratif aux usages fidèles à la réalité industrielle :
- Utiliser une méthode de programmation visuelle pour les processus les plus simples (Blockly, similaire à Scratch),
- Créer des programmes pour réaliser des processus plus complexes, qu’il s’agisse de programmes robotiques conçus pour un robot, du multi-robot, de l’intelligence artificielle pour la vision…
- Prototyper des scénarios industriels complets type « pick & place » (prendre un objet pour le déplacer), « pick & pack » (prendre un objet pour l’insérer dans un packaging)…
- Activez le mode apprentissage du robot pour le positionner manuellement et lui apprendre des positions à reproduire. Contrôler Ned peut être aussi simple qu’un appui sur un bouton.
- Avec Niryo Studio, notre application bureau gratuite, utilisez des blocs pour créer vos programmes robotiques. Basée sur Blockly (similaire à Scratch), notre interface de programmation visuelle vous permet de créer rapidement et facilement des programmes robotiques sans aucune connaissance en développement informatique.
- Utilisez un Arduino ou un Raspberry Pi pour contrôler le robot via ses entrées/sorties numériques (tutoriel).
- Utilisateurs avancés : développez votre propre contrôleur (utilisez une souris, un clavier, une manette ou encore Leap Motion pour contrôler Ned selon vos préférences), utilisez nos API (Python, Modbus, TCP) pour commander le robot directement ou à distance, ou plongez directement dans le code ROS, qui est open-source.
