U kunt uw BRACCIO op verschillende manieren samenstellen. Omdat het is ontworpen voor veelzijdigheid, kan de BRACCIO ook verschillende voorwerpen op het uiteinde van de arm ondersteunen. Met het meegeleverde BRACCIO-schild kun je de servo's rechtstreeks op je Arduino-bord aansluiten.

macht

Het wordt aanbevolen om het board via de jack-aansluiting van stroom te voorzien met een gereguleerde 5 VDC @ 5000 mA voeding die in de doos is meegeleverd.

Er is een ingebouwde spanningsregelaar voor hogere spanningen die het Braccio-schild beschermen. OPMERKING: de bescherming werkt niet voor de Arduino Yun als u de brug tussen Vin en 5V op de Arm Robot Shield V1 plaatst (een grotere versie van wordt het Braccio-schild genoemd en heeft een aan / uit-schakelaar boven op het schild)

Fysieke eigenschappen

• Kunststof onderdelen x 21
• Schroeven x 63
• Vlakke sluitring x 16
• Zeskantmoer x 7
• Veren x 2
• Servomotoren: 2 x SR 311, 4 x SR 431
• Arduino-compatibel schild x 1
• Voeding 5V, 5A x 1
• Phillips Schroevendraaier x 1
• Dubbele inbussleutel x 1
• Spiraalbeschermingswikkel x 1

Volledig geassembleerde Braccio Kit:

Braccio Shield: de maximale lengte en breedte van de Braccio Shield-printplaat zijn respectievelijk 2,7 en 2,1 inch, met de power jack groter dan de vorige dimensie. Vier schroefgaten maken het mogelijk om het bord aan een oppervlak of behuizing te bevestigen. Merk op dat de afstand tussen de digitale pennen 7 en 8 160 mil (0,16 inch) is, niet een even veelvoud van de afstand van 100 mil van de andere pinnen.

Servo technische specificatie